【項目效益（yì）】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；在有限麵（miàn）積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長（zhǎng）期以（yǐ）來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備（bèi）的優勢和特點，實體檔案的（de）特點是（shì）"原始（shǐ）性"，這種原始性記錄一方麵表現（xiàn）在（zài）檔案的（de）內容上，另（lìng）一方（fāng）麵表現在檔案的（de）形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署（shǔ）等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔（dàng）案區別（bié）於圖書、情報、資（zī）料等其它信息，而具有法（fǎ）律憑證的作用，尤其在某些重要部門（mén）的檔案資料管理上，實（shí）體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到這個項目（mù）後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台（tái）研發團（tuán）隊資源組建（jiàn）線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司（sī）的（de）信任（rèn），並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部署智能（néng）巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在（zài）有（yǒu）限的空間內（nèi）增加6個檔案緩（huǎn）存（cún）庫位（wèi）；

3.協（xié）作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方（fāng）案：

主要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智（zhì）能無人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現（xiàn）無人化檔（dàng）案室。主要（yào）包含車體、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機構等組成部（bù）分，實現檔案盒智能化在檔案（àn）出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無人車交通（tōng）管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架（jià）的方式（shì）對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實（shí）際應用觸發定製庫（kù）位管理係統，提供更好的穩（wěn）定性和安 全性的實體檔案管理，快速（sù）實現了檔案存取、存取記錄可（kě）追溯、借（jiè）閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全（quán）隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實體（tǐ）檔案的無人化管理，實（shí）現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全（quán）級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息化管理難（nán）題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了（le）最後一道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求（qiú），傳統的解決方案是立體倉（cāng）庫的形式，其工程造價為當前係統的三（sān）倍（bèi），投入成本（běn）較高、經濟性差。本項（xiàng）目中（zhōng）采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械手，以頂升（shēng）機構擴展了協作機械手的工作空間，以視（shì）覺係統補償了（le）開放（fàng）係統中的偏差，最終實（shí）現了準確執行（háng）的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器人應（yīng）用技術均采用了行業內最成熟（shú）方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在（zài）檔案室內，對（duì）檔案進行智能管理，實現智能機器人對實（shí）體檔案的（de）自動存取、識別、檢驗與傳送等功能（néng），通（tōng）過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統（tǒng），實現檔案室內實體檔案的（de）自動存取與傳送工作（zuò），從而（ér）確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規（guī）範化、智（zhì）能化，實現檔案的無人化和智能化管理（lǐ）。