【項目效益】

通過立體空（kōng）間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實（shí）體檔（dàng）案存放（fàng）。

【項目背景（jǐng）】

長期以來，我國的（de）檔案資料（liào）管理（lǐ）以（yǐ）實體檔案為主，而且實（shí）體檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔案不具備的優勢和特點，實（shí）體（tǐ）檔案（àn）的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等都表現出真實（shí）的原始性。

也正是檔案的（de）原始記錄性，才使得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等其它信息（xī），而具有法律憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要（yào）部門的檔案資料（liào）管（guǎn）理上，實體檔案具有（yǒu）不（bú）可替代性。

【企業（yè）背景】

某公（gōng）司檔案室，所（suǒ）有（yǒu）資料整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案（àn）管理係統，以（yǐ）提（tí）升企（qǐ）業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目（mù）團隊，而（ér）後製定初步設計（jì）方案、開（kāi）展規（guī）劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設（shè）計經（jīng）驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得（dé）了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室（shì）集中管理幹（gàn）部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔（dàng）案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效（xiào）盤庫和（hé）設備智能（néng）化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟（ruǎn）件係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化（huà）。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上優化設計，在有限的空間內增（zēng）加6個檔案緩（huǎn）存庫位（wèi）；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案室。主要包含車體、車載（zǎi）檔（dàng）案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實現檔（dàng）案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式對（duì）檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統（tǒng），提供更好的穩定（dìng）性和安 全性的（de）實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可（kě）追溯（sù）、借閱審批信息（xī）化、檔案數據（jù）統計等功能，在檔案（àn）日常（cháng）管理方麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台上（shàng）完成完 美的（de）合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別（bié）高的（de）檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔（dàng）案、資料（liào）的安 全關閉了最後一道安 全門（mén），值得在幹部檔案管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三（sān）倍，投入（rù）成本較高（gāo）、經濟性（xìng）差。本項目中（zhōng）采用的（de）執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作機（jī）械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以（yǐ）視（shì）覺係統補償了開放係統中的（de）偏（piān）差，最終實現了（le）準確執行的方案，是自動（dòng）導航技術（shù）、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的（de）集成，確保係（xì）統穩定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存（cún）取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等（děng）功能，通（tōng）過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機（jī）器人實體檔案自（zì）動存取與傳送係統，實現檔案室內實（shí）體檔案的自動（dòng）存取與（yǔ）傳送工作，從而確保查詢檔案（àn）的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。