【項目效益】

通過立體空間利（lì）用，在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；在有限（xiàn）麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景（jǐng）】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案（àn）的特點是"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵（miàn）表現在檔案的內容上，另一方麵表（biǎo）現在檔案的形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料（liào）等其它信息，而具有法律憑證的作用（yòng），尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案（àn）室，所（suǒ）有（yǒu）資料整理、調（diào）取基（jī）本全（quán）為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項（xiàng）目（mù）實（shí）施】

橙色雲在接到這個項目後，首先（xiān）由項目（mù）顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用（yòng）平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃（huá）。憑借著良（liáng）好的溝（gōu）通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高匹配的工藝（yì）流程方案，很快獲得了該公司的信（xìn）任，並快速（sù）進入項目實施階段。

項目（mù）梳理（lǐ）如下：

目標（biāo）：

檔（dàng）案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和（hé）實體檔案的分（fèn）離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航（háng）機（jī）器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計（jì），在有限的空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案室。主要包（bāo）含（hán）車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執（zhí）行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔案出入口係統設備到（dào）檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製（zhì）庫位管理係統，提供更好的（de）穩定（dìng）性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借（jiè）閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解（jiě）決方在平台上完成完 美的（de）合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人（rén）與檔案的（de）隔離，提升了實體檔案的安（ān） 全級（jí）別（bié），適（shì）用於安（ān） 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的（de）安 全關閉（bì）了（le）最後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理領（lǐng）域大（dà）範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決（jué）方案是（shì）立體倉（cāng）庫（kù）的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目（mù）中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴（kuò）展了協作機械手（shǒu）的工作（zuò）空間，以視覺係（xì）統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是（shì）自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技（jì）術（shù）的結（jié）合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人（rén）應用技術均采用（yòng）了行業內最成熟方案的（de）集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在檔案室內，對檔（dàng）案進行智能管理，實（shí）現智能機器人對實體檔案的自（zì）動存取、識（shí）別、檢（jiǎn）驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而確保查詢檔案的（de）安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管（guǎn）理的規（guī）範化、智（zhì）能化，實現檔案的無人化和智能化管理（lǐ）。