【項目效益】

通過立體空間利用（yòng），在（zài）檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊（cè）實（shí）體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國（guó）的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實（shí）體檔案在某（mǒu）些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容上（shàng），另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都表現出真實的原（yuán）始性。

也正（zhèng）是檔案（àn）的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等（děng）其它信息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案具有不可替代（dài）性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室，所有資（zī）料整理、調取（qǔ）基（jī）本全為人（rén）工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到（dào）這個項目後，首先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用（yòng）平（píng）台研發團隊資源（yuán）組建線（xiàn）上項目（mù）團隊（duì），而後製（zhì）定初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著（zhe）良好的溝通（tōng）、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得（dé）了該公司的（de）信任，並（bìng）快（kuài）速（sù）進（jìn）入項目實施（shī）階段。

項目梳理（lǐ）如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有限（xiàn）麵（miàn）積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安（ān） 全性、及（jí）時（shí）性、準（zhǔn）確性和檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度立（lì）體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優化設計（jì），在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可（kě）以對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理（lǐ）係統（tǒng），倉儲管理係（xì）統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒緩存架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒（hé）智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機（jī）構背（bèi）負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從（cóng）實際應用觸發定製庫位管理係（xì）統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性的實體檔案（àn）管理（lǐ），快速實現了檔案存取、存（cún）取記錄（lù）可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔案數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了實體檔案的無人化管（guǎn）理，實現了人與檔案的隔離，提升了實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資（zī）料（liào）的安 全關閉了最後一道安 全（quán）門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的（de）應用需（xū）求，傳（chuán）統的解決方案是立體倉庫的（de）形（xíng）式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性（xìng）差。本項目中采用的（de）執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機（jī）械手，以頂升（shēng）機構（gòu）擴展了協（xié）作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開（kāi）放係統中的偏差（chà），最終實現了準確執行的方案（àn），是自（zì）動導航技（jì）術、視覺（jiào）補（bǔ）償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術（shù）、差（chà）速驅（qū）動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係（xì）統（tǒng）、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方（fāng）案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠（kào）。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器（qì）人對實體檔（dàng）案的（de）自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸（zhóu）機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度係統的結合，建（jiàn）設智能機器人實（shí）體檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內（nèi）實（shí）體檔案的自動存取與傳送（sòng）工（gōng）作，從而確保查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無人（rén）化和智（zhì）能化管理。