【項目效益】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體（tǐ）檔案（àn）為主，而且實體檔案在（zài）某些方麵具有數（shù）字檔案不具備的優勢和（hé）特點（diǎn），實體檔案的特點是"原（yuán）始性（xìng）"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一（yī）方麵表現（xiàn）在檔案的形式上，如當事人的（de）親筆手稿、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的（de）原始記錄性，才（cái）使得檔案區別於圖書、情報、資料（liào）等其它信息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代（dài）性。

【企業背景】

某公司檔案室（shì），所有資料整（zhěng）理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色（sè）雲在接到（dào）這個項目後（hòu），首先由項目顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利（lì）用平台研發團隊資源組建線上項（xiàng）目團隊，而後（hòu）製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流（liú）程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔（dàng）案管理係統（tǒng），以提（tí）升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊（cè）實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高（gāo）效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟件係統，提（tí）升查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性（xìng）和檔案管（guǎn）理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優化（huà）設計，在有限的空間（jiān）內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對（duì）檔案盒進行準確的識別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人（rén）車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過（guò）AGV搭（dā）載頂升機構背負協（xié）作機（jī）器（qì）人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔（dàng）案（àn）盒智能化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通（tōng）管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際（jì）應用觸發定製庫位管（guǎn）理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理（lǐ），快速實現（xiàn）了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批（pī）信息化、檔案數（shù）據統計（jì）等功能，在檔案日常管理方麵實（shí）現了人與檔案的完全隔（gé）離。需求方與（yǔ）解決方在平台上完成（chéng）完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化（huà）管理，實（shí）現了人與檔案的隔離，提升了（le）實體檔案的安 全級別（bié），適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景（jǐng），解決了實體檔案（àn）信息化管理難題，為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案（àn）管理（lǐ）領域大範圍（wéi）推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係（xì）統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項（xiàng）目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協作機（jī）械手，以頂升機構擴展了協作機械手的（de）工作空（kōng）間（jiān），以視覺係統補償了開放係統中（zhōng）的偏（piān）差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航（háng）技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機器（qì）人技術的結合（hé）。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機（jī）器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係（xì）統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在檔案室（shì）內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動（dòng）軸機器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的結（jié）合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔（dàng）案室內實體檔案的（de）自動存取與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性（xìng）和檔案管理的規範化、智能化（huà），實（shí）現檔案的無人化和智能化管理。