【項目效益】

通過立體空（kōng）間利（lì）用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；在有限（xiàn）麵積內（nèi）實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國（guó）的檔案資料管理以實（shí）體檔案為主（zhǔ），而且實體檔案（àn）在某些方麵（miàn）具有數字檔案不（bú）具（jù）備的優勢和特點，實體檔案的特點是（shì）"原（yuán）始性"，這種原始性記錄（lù）一方麵表現在檔（dàng）案的內容上，另（lìng）一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也（yě）正是（shì）檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報（bào）、資（zī）料等其它信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其（qí）在某些（xiē）重要部門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案（àn）具有不可替代性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案（àn）管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後（hòu），首（shǒu）先（xiān）由項目顧問評估梳理、完善項目後，利（lì）用平台（tái）研發團隊（duì）資源組（zǔ）建（jiàn）線上項目團隊，而後（hòu）製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任（rèn），並快速進入項目實施階（jiē）段（duàn）。

項目梳理（lǐ）如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的（de）空間內增加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案（àn）盒進行準確的識別（bié）、抓取和存放（fàng）。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智（zhì）能無人車（chē）AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案室。主要（yào）包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末（mò）端夾（jiá）爪執行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和立（lì）體檔案（àn）櫃4個部分，采用立體貨架（jià）的方式對檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器（qì）人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製（zhì）庫位（wèi）管理係統，提供更好（hǎo）的穩定性和安 全（quán）性的實體檔案管理，快（kuài）速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化（huà）、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案日常管理方麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解（jiě）決方在平（píng）台上完成完 美的合作。

效（xiào）果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體（tǐ）檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的（de）形式（shì），其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用（yòng）的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂（dǐng）升機構擴展了協作機械手的工作（zuò）空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終實現了準（zhǔn）確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作（zuò）機器人技（jì）術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業（yè）內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔（dàng）案室內，對檔案進行智能管理（lǐ），實現智能機器人對實體檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式（shì）頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係（xì）統、調度係統的結合，建設智能機器（qì）人實體檔案自動存取與傳送係統，實現（xiàn）檔案室內實體（tǐ）檔案的自動存取與傳送（sòng）工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化（huà）管理。