【項目效益】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積（jī）內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來（lái），我國的檔案資料管理（lǐ）以實體（tǐ）檔案為主，而且實體檔案在（zài）某些方麵具有（yǒu）數字檔案不具（jù）備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿（gǎo）、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都（dōu）表現出真（zhēn）實的原始性。

也（yě）正（zhèng）是檔案的原始記（jì）錄（lù）性（xìng），才使得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案具有（yǒu）不可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由（yóu）項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目（mù）團隊，而後製定初步設（shè）計方案（àn）、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係（xì）統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現（xiàn）人和實體檔案的（de）分（fèn）離，提升幹部檔案的（de）保密（mì）性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊（cè）實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟（ruǎn）件（jiàn）係統，提升查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立（lì）體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計，在有限的空間內增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案（àn）盒進行準確的識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作（zuò）機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包（bāo）含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機（jī）構、末端夾（jiá）爪執行機構等組成部分（fèn），實現檔案盒智能（néng）化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的方式對檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統（tǒng），提供更好的穩定性和安（ān） 全性的實（shí）體檔案管理，快速實（shí）現了檔案（àn）存取、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統計等功能，在檔案（àn）日常管理方麵實現了人與檔（dàng）案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管（guǎn）理，實現了人與檔案的（de）隔離（lí），提升了實體檔（dàng）案的安 全（quán）級（jí）別，適用（yòng）於安（ān） 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體（tǐ）檔案信（xìn）息化管理難題，為實（shí）體檔案、資料的安 全（quán）關（guān）閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是（shì）立體（tǐ）倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差（chà）。本（běn）項目中采（cǎi）用的執行（háng）機構（gòu）為AGV搭（dā）載頂升機構和協作機械手，以頂升（shēng）機構擴展了協作（zuò）機械手的（de）工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機（jī）器人應用技術均采用了行業內（nèi）最成熟方案的（de）集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在（zài）檔案室內，對檔（dàng）案進行智能管理，實現智（zhì）能機器人對實體檔案的自動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合，建（jiàn）設智能機器人（rén）實體檔（dàng）案（àn）自動存取（qǔ）與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與（yǔ）傳送工作，從而確（què）保查詢檔案的安 全性、及時（shí）性（xìng）、準（zhǔn）確性和檔案管理的（de）規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。