【項目（mù）效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實（shí）體檔（dàng）案（àn）為（wéi）主，而且實（shí）體檔案在（zài）某些方麵具有數（shù）字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案（àn）的特點是"原始性"，這（zhè）種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事（shì）人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的親筆（bǐ）簽署等都表現出真實的原始（shǐ）性（xìng）。

也正是檔案（àn）的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑證的作（zuò）用，尤其在某些重（chóng）要部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室，所有資料（liào）整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目（mù）實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理、完善（shàn）項目後，利用平台研發團隊資源（yuán）組建線上項目團隊，而後（hòu）製定初步設計方案、開展規劃（huá）。憑（píng）借著（zhe）良好的溝通（tōng）、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效（xiào）高匹配的工藝流（liú）程方案，很快獲得（dé）了該（gāi）公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目（mù）標：

檔案室集中（zhōng）管（guǎn）理幹部檔案，定製（zhì）智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹（gàn）部檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器（qì）人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計，在有限的空間內（nèi）增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人可以對檔案（àn）盒進行準確（què）的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出（chū）入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分（fèn），采用（yòng）立（lì）體貨架的方式對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從（cóng）實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速實現了檔（dàng）案存取、存取記（jì）錄（lù）可（kě）追溯、借閱審批（pī）信息化、檔案數（shù）據統計等功能，在檔案日常管理方（fāng）麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台（tái）上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的（de）無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的（de）安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的（de）安 全關（guān）閉了最後一道安 全門（mén），值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應（yīng）用需求，傳統（tǒng）的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三（sān）倍，投入成本較（jiào）高（gāo）、經濟性差。本項目中采用的（de）執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了（le）協作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了（le）準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技（jì）術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器人應用（yòng）技術均采用了行業內（nèi）最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現智能機器（qì）人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架（jià）、WMS係（xì）統（tǒng）、調（diào）度（dù）係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取（qǔ）與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的（de）安 全性、及（jí）時性、準確（què）性和檔案管理的規（guī）範化、智能化（huà），實現檔案的無（wú）人化和智能化管理。