【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在（zài）檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案（àn）的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在（zài）某些方麵具有數字（zì）檔案（àn）不具備的優勢（shì）和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性（xìng）記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是（shì）檔案的原始記錄性，才使得檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而（ér）具有法律憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔案資料管理上（shàng），實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台研發團隊（duì）資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的（de）溝通（tōng）、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工（gōng）藝流（liú）程方案，很（hěn）快獲得了該公司的（de）信任，並快速進（jìn）入項目（mù）實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水（shuǐ）平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性（xìng）和檔（dàng）案管理的規（guī）範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立體（tǐ）空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組成（chéng）：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載（zǎi）檔（dàng）案盒緩存架、竹節式舉升（shēng）機構、末端（duān）夾爪執行機構（gòu）等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係（xì）統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式（shì）對檔案進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸發定製庫位管理係（xì）統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批信息化、檔案數據統（tǒng）計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與（yǔ）解決方在平台上完成完 美的（de）合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了實體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔（dàng）案、資料管理場景，解決了實體（tǐ）檔案（àn）信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於（yú）項目中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目中采用的執行機（jī）構為AGV搭（dā）載頂升機構和（hé）協作機械手，以頂（dǐng）升機構擴展了協作機械手的（de）工作空（kōng）間，以視覺係（xì）統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航（háng）技術、視覺補償技術和協作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人（rén）應用技（jì）術均采用了行業內最（zuì）成熟方案（àn）的集（jí）成，確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動（dòng）存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建（jiàn）設（shè）智（zhì）能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化、智能化，實現（xiàn）檔案的無（wú）人化和（hé）智（zhì）能化管理。