【項目效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備（bèi）的優勢和特（tè）點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔（dàng）案的內容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的（de）親筆簽（qiān）署等都表現出真（zhēn）實的（de）原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始記錄性，才（cái）使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資（zī）料（liào）整理、調取基本全為人（rén）工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理（lǐ）係（xì）統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估（gū）梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台研（yán）發團隊資源組建線上（shàng）項目團（tuán）隊（duì），而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配（pèi）的工藝流（liú）程方案，很快獲（huò）得了該公司的信任，並快速進入項目（mù）實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存（cún）放；

2、在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建立安（ān） 全、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化（huà）。

難（nán）點：

1.協作機器人三維度立體（tǐ）空間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上（shàng）優化設（shè）計，在有限的空間內增加（jiā）6個（gè）檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作（zuò）機（jī）器人，結合檔案管理（lǐ）係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）室。主要包含車（chē）體、車載（zǎi）檔案盒緩存（cún）架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾爪執行機構等（děng）組成（chéng）部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔案出入口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉（cāng）庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行（háng）存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管（guǎn）理係統，提供更好的穩定（dìng）性和安 全性的實體檔案（àn）管理，快速實現了檔案（àn）存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了（le）人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與（yǔ）解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管理係統實現了實體檔案的無（wú）人化管理，實現了人與檔案的隔（gé）離，提升了實體檔案的安（ān） 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決了實體（tǐ）檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的（de）安 全關閉了最後一（yī）道安 全（quán）門，值得在幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的（de）解決方案是（shì）立體倉庫的形式，其工程（chéng）造價為當前係統的三倍，投入成本（běn）較高、經濟性差。本項目中采（cǎi）用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償（cháng）了開放係統中的（de）偏差，最終實現了（le）準確執（zhí）行的方案，是自動（dòng）導航技術（shù）、視覺補償技術和協作（zuò）機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管（guǎn）理係（xì）統應用在檔（dàng）案室內，對檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能機器人對實體（tǐ）檔案的自（zì）動存（cún）取、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機（jī）器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合（hé），建（jiàn）設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室（shì）內實體檔案的自動（dòng）存取與傳送（sòng）工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化和（hé）智能化（huà）管理。