【項目效益】

通過立體空（kōng）間利用，在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的（de）無人存取、高（gāo）效盤庫和設備（bèi）智能化運行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理（lǐ）以實體檔案為主，而且實體檔（dàng）案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的（de）特點是"原（yuán）始（shǐ）性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵（miàn）表現在檔（dàng）案（àn）的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其（qí）在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人（rén）工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項（xiàng）目顧問評估梳理、完（wán）善項目後，利用平台（tái）研發團隊資源（yuán）組建線上項目團隊，而後製定初步設計方（fāng）案、開展規劃。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流（liú）程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階（jiē）段。

項目梳理（lǐ）如下：

目（mù）標：

檔（dàng）案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

1、通（tōng）過立體空間利用（yòng），在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實（shí）體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的（de）檔案管理軟件係統，提升查詢（xún）檔案的安 全性、及時（shí）性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業（yè）；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎（chǔ）上優化設計（jì），在有（yǒu）限的空間（jiān）內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案（àn）盒進行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係（xì）統WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機（jī）構、末端（duān）夾爪執行機（jī）構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出（chū）入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人（rén）化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案（àn）日常管理方麵實現了（le）人與檔案的完全隔離。需求方與解（jiě）決方在平（píng）台上完成完 美的合作（zuò）。

效（xiào）果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理（lǐ），實現（xiàn）了人與檔案的隔離，提升了實（shí）體（tǐ）檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決（jué）了（le）實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理領域大範圍（wéi）推（tuī）廣。

2.對（duì）於項目（mù）中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂（dǐng）升機構和協作（zuò）機械手，以頂（dǐng）升機構擴（kuò）展了協作機械（xiè）手的工作空間，以視覺（jiào）係統補償了（le）開放係統中的偏差，最終實現（xiàn）了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和（hé）協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用（yòng）技術均采用了行業內最成熟方案的（de）集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智（zhì）能機器人（rén）對實（shí）體檔案的自動（dòng）存取（qǔ）、識別（bié）、檢驗與傳送（sòng）等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自（zì）動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的（de）安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理（lǐ）。