【項目效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案（àn）室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人（rén）存取、高效盤庫和（hé）設備智（zhì）能（néng）化運（yùn）行；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備（bèi）的優勢和特（tè）點，實體檔案（àn）的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方（fāng）麵表（biǎo）現在檔案的（de）內容上，另一（yī）方麵表現（xiàn）在檔（dàng）案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是（shì）檔案的原始記錄性，才使得檔案區別（bié）於圖書（shū）、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管（guǎn）理上，實體檔案具有（yǒu）不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公司（sī）檔案室（shì），所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管（guǎn）理係（xì）統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項（xiàng）目顧問評估梳理、完善項目後（hòu），利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製（zhì）定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發（fā）設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司（sī）的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動（dòng）化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案管理軟件係統，提（tí）升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別（bié）、抓取和存放。

方（fāng）案：

主（zhǔ）要（yào）組成：倉庫（kù）管理係統WMS+無（wú）人（rén）車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行機構等組成（chéng）部（bù）分，實（shí）現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉（cāng）庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部分，采用立體貨架（jià）的方式（shì）對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定（dìng）性和安 全（quán）性的實體檔案管理（lǐ），快速實現了檔案存取、存取（qǔ）記錄（lù）可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔案數據統計等（děng）功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的（de）完全隔離。需求方與解（jiě）決方在平台上完成完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了實體檔案的無人化管理（lǐ），實（shí）現了人與檔案的隔（gé）離，提升了實體檔（dàng）案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實（shí）體（tǐ）檔案信息化管理難題，為（wéi）實體（tǐ）檔案、資料的安 全（quán）關閉了最後一道安 全（quán）門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用（yòng）需求，傳統的解決（jué）方案是立體倉庫的形（xíng）式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目中（zhōng）采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的（de）工作空（kōng）間，以視覺係統補償了開放係統中的（de）偏差，最（zuì）終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償（cháng）技術和協（xié）作（zuò）機器人（rén）技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協（xié）作機（jī）器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節（jiē）式頂升、四轉動（dòng）軸機器（qì）人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫存架（jià）、WMS係（xì）統、調度（dù）係統的結合，建設（shè）智能（néng）機器人實體檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理（lǐ）。