【項目效益（yì）】

通過立體空間利用，在（zài）檔案室部署智能巡航機器（qì）人（rén），進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的（de）檔（dàng）案資料管理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數（shù）字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆（bǐ）簽署等都表現出真實的原始性。

也（yě）正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信（xìn）息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些（xiē）重要（yào）部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全（quán）為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管（guǎn）理幹部（bù）檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提（tí）升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首先由項目顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用（yòng）平（píng）台研發團隊資源組建線上項目團（tuán）隊，而後製定初步（bù）設計方案、開展規劃。憑借著良好的（de）溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗、高效高匹配（pèi）的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了該公司的信任，並（bìng）快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和（hé）設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理（lǐ）的（de）規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人（rén）可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結（jié）合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化（huà）檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升（shēng）機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔（dàng）案盒智能（néng）化在檔（dàng）案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案（àn）傳送（sòng）智能無人車AGV和立體檔（dàng）案（àn）櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性（xìng）的實體檔案管理，快速實（shí）現了檔（dàng）案存取、存取記錄可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平（píng）台（tái）上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了（le）實體（tǐ）檔案的無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為（wéi）實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值（zhí）得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳統的解（jiě）決方案是（shì）立體倉（cāng）庫的形式，其工程造（zào）價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升機構（gòu）和協作機械手，以頂升機構擴（kuò）展（zhǎn）了協作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係統補償了開放（fàng）係統中的偏差（chà），最終實現了準確執行的方案，是（shì）自動導航技術、視（shì）覺補償技（jì）術和協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導（dǎo）航（háng）技術、差速（sù）驅動技術、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人應用技術均采（cǎi）用了行業內最（zuì）成熟方案的（de）集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統應（yīng）用在檔案室內，對檔案進行智能管（guǎn）理（lǐ），實現智能機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機（jī）器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統（tǒng）的結合，建設智能機器人實體檔案自（zì）動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動（dòng）存取（qǔ）與傳送工（gōng）作，從而確保查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化（huà）管理（lǐ）。