【項（xiàng）目效益】

通過立體空間利用，在（zài）檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進（jìn）行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤（pán）庫和（hé）設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來（lái），我國的檔案資料管理以實體（tǐ）檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔（dàng）案（àn）的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當（dāng）事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的（de）原始性。

也正是檔案（àn）的原（yuán）始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹（gàn）部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目（mù）實施（shī）】

橙色雲在接到（dào）這個項目後，首先（xiān）由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利（lì）用平台研發團隊（duì）資源（yuán）組建線上項目團隊，而後製（zhì）定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝（gōu）通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配（pèi）的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入（rù）項目實施（shī）階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立（lì）體空間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤（pán）車的基礎上優化設（shè）計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器人可以對（duì）檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組（zǔ）成（chéng）：倉庫管（guǎn）理係統（tǒng）WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案室。主（zhǔ）要包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成（chéng）部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的（de）流（liú）動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫（kù）管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對（duì）檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管（guǎn）理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實（shí）現無人化（huà）檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更（gèng）好的穩定性（xìng）和安 全性的實體檔案管（guǎn）理，快速實現了檔案存取、存取記錄可（kě）追溯（sù）、借閱審批信息化、檔案數據（jù）統計等功能，在（zài）檔案日常管（guǎn）理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解（jiě）決方在平台上完成完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實（shí）體檔案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔（dàng）案的隔（gé）離，提升了實體檔案的安 全（quán）級別，適用於（yú）安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決（jué）了實體檔案信息化管理難題，為（wéi）實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的（de）應用需求，傳統的解決方案是立體倉（cāng）庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投（tóu）入成（chéng）本較高、經濟（jì）性差。本項目中采（cǎi）用的執（zhí）行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補（bǔ）償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用（yòng）的視覺導航技術、差速（sù）驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內（nèi）最成（chéng）熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機（jī）器人（rén）、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人（rén）實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的（de）自動（dòng）存取與傳送工作（zuò），從而確保查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化、智（zhì）能化，實現檔案（àn）的（de）無人化和智能化管理。