【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；在（zài）有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以（yǐ）來，我國的檔案（àn）資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在（zài）某些方麵具有數字檔案不（bú）具備的優勢和特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的（de）內容上（shàng），另一方麵表現在檔案（àn）的（de）形式上，如當（dāng）事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的（de）原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄（lù）性，才（cái）使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報、資料等（děng）其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔（dàng）案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室（shì），所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部（bù）檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲在接到這（zhè）個項目後，首先由項目顧（gù）問評（píng）估梳理、完善項目後，利用平（píng）台研發團隊資源（yuán）組建線上項目團隊，而後（hòu）製定初步（bù）設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐富的研（yán）發設計經（jīng）驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智（zhì）能（néng）巡航機器（qì）人（rén），進行實（shí）體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔案管理軟件係（xì）統，提升查（chá）詢（xún）檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計，在（zài）有（yǒu）限的空間內（nèi）增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可（kě）以（yǐ）對（duì）檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案室。主要包含（hán）車體（tǐ）、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實現檔案（àn）盒智（zhì）能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計（jì）團隊（duì）將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無人車AGV和立（lì）體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體（tǐ）貨架的方式對檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案管（guǎn）理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全性（xìng）的實（shí）體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等（děng）功能，在檔案日常管理（lǐ）方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上（shàng）完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案（àn）的（de）隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案（àn）、資料管理場景，解（jiě）決了實體檔（dàng）案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉（bì）了最後一（yī）道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其工程造價為當前（qián）係統的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和（hé）協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機械（xiè）手的工作空間（jiān），以視覺係統補償了（le）開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人（rén）技術的結合（hé）。

3.項（xiàng）目（mù）中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係統（tǒng）、協（xié）作機器人應用（yòng）技術均采用了行業內最成（chéng）熟方案的集成，確保（bǎo）係統（tǒng）穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式（shì）頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機（jī）器人實體檔案自動存取（qǔ）與傳（chuán）送係統，實現（xiàn）檔案室內（nèi）實體檔案（àn）的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智（zhì）能化，實（shí）現檔案的無（wú）人化和智（zhì）能化管理。