【項目效益】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署（shǔ）智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式（shì）上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的（de）原始性。

也正是檔案的（de）原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法（fǎ）律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分（fèn）離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到（dào）這個項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理、完善項目後，利用（yòng）平台研發團隊資（zī）源（yuán）組建線上項目團隊，而後製定初步（bù）設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗、高（gāo）效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入（rù）項目實施階（jiē）段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業（yè）自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密（mì）性。

1、通過立（lì）體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的（de）安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內（nèi）增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可（kě）以對檔案（àn）盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理（lǐ）係（xì）統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案室。主要包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案（àn）盒智能化在檔案出入（rù）口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機（jī）器人，結合檔（dàng）案管理（lǐ）係（xì）統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人（rén）化檔案管理和（hé）存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定（dìng）性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現（xiàn）了人與檔案的完（wán）全隔離。需求方與（yǔ）解決方在平台上完成完 美的合作。

效（xiào）果（guǒ）：

1.智慧（huì）檔案（àn）管理係統（tǒng）實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提（tí）升了實體檔案的安（ān） 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔案、資料管理場景，解（jiě）決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔（dàng）案、資料的安 全關（guān）閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方（fāng）案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項（xiàng）目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空（kōng）間，以視覺係統補償了（le）開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和（hé）協作機器人技（jì）術的結合。

3.項目（mù）中采用的視覺導（dǎo）航技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人應（yīng）用技（jì）術均采（cǎi）用了（le）行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統應用在檔（dàng）案室內，對（duì）檔案進行智能管理，實（shí）現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機（jī）器（qì）人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合，建設（shè）智能機器人實體（tǐ）檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與（yǔ）傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範（fàn）化、智能（néng）化，實現檔案的無人化和智能化（huà）管理。