【項目效益（yì）】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航（háng）機器人，進行（háng）實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某（mǒu）些方麵具有（yǒu）數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案（àn）的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄（lù）一方（fāng）麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的（de）形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的（de）原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在（zài）某些重要部門的檔（dàng）案資料管理上，實體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後（hòu），首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製（zhì）定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹（pǐ）配的工（gōng）藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理幹（gàn）部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平（píng），實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案（àn）存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範（fàn）化（huà）。

難點：

1.協（xié）作機器人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基（jī）礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機（jī）器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無（wú）人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合（hé）檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升機構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入（rù）口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團（tuán）隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無（wú）人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發（fā）定製庫位管理係統，提供更好的穩定性（xìng）和（hé）安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現（xiàn）了檔案存取（qǔ）、存取（qǔ）記錄可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據（jù）統計等（děng）功能，在（zài）檔（dàng）案日（rì）常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平（píng）台上完（wán）成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案（àn）管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全（quán）級別，適（shì）用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實（shí）體檔（dàng）案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方案是立（lì）體倉（cāng）庫的形式（shì），其工程造價為當（dāng）前（qián）係統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本（běn）項（xiàng）目中采用的執（zhí）行機構為（wéi）AGV搭載頂升機（jī）構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的（de）工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實（shí）現了準（zhǔn）確執行的方案，是自（zì）動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的（de）結合。

3.項目中采用的視覺導（dǎo）航技術、差（chà）速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係（xì）統、協作機器（qì）人應用技術均采用了行業內最成熟方（fāng）案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體（tǐ）檔案的自動存取、識別（bié）、檢驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體（tǐ）檔案自動（dòng）存取與傳送係統，實現檔案室內（nèi）實體檔案的自動存取與傳送（sòng）工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔（dàng）案管理的規範化、智能化，實現檔（dàng）案的（de）無人化和智能化管理。