【項目效益】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；在有限麵積內實現（xiàn）6萬（wàn）餘冊實（shí）體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具（jù）備的優勢和特點，實體檔案（àn）的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容（róng）上，另一方麵（miàn）表現在檔案（àn）的形式（shì）上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現（xiàn）出真實的原始性。

也（yě）正（zhèng）是檔案（àn）的原始記錄性（xìng），才（cái）使（shǐ）得檔案區別（bié）於圖書、情報、資料等其它信息（xī），而具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其在某些重要部門的檔案（àn）資料管（guǎn）理上，實體檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案室，所有資料（liào）整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平（píng）台（tái）研發團隊資源組建線上項目團隊（duì），而後製定初（chū）步設計方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並（bìng）快速進（jìn）入項目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性（xìng）。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三維度（dù）立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的（de）識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係（xì）統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係（xì）統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協（xié）同（tóng）實現無人化檔案室。主要包含車體、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升機（jī）構、末端夾爪執行機構等（děng）組成部（bù）分，實現檔案（àn）盒智能化在檔案出（chū）入口（kǒu）係統設備到（dào）檔案（àn）架的流動（dòng）。

2.設計（jì）團隊將（jiāng）係統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行（háng）存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲（chǔ）管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係（xì）統從實際應用觸發（fā）定製庫位管理係（xì）統，提供更好的穩定性（xìng）和安（ān） 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案日（rì）常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上（shàng）完成完 美的合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人（rén）化（huà）管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案（àn）的安 全級（jí）別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信（xìn）息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的（de）執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差（chà），最終實現了準確執行的方（fāng）案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟（shú）方案的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建（jiàn）設智能（néng）機器人實體檔案自（zì）動存取與傳送係統（tǒng），實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確（què）保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及（jí）時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現（xiàn）檔案的無人化和智能化（huà）管理。