【項目（mù）效益】

通過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實（shí）體（tǐ）檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來（lái），我國的檔案資料管理以實體檔（dàng）案為主，而且實體檔案在某些方麵（miàn）具（jù）有數字檔案不具備的優勢和（hé）特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄（lù）一方麵表現在檔案的（de）內容上，另一方麵表現在（zài）檔案的形式上，如當事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性（xìng）。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案（àn）區別於圖書、情（qíng）報（bào）、資料等其它信息，而具有法（fǎ）律憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要部門（mén）的檔案資（zī）料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性（xìng）。

【項目（mù）實施】

橙色雲在接到這個項目後（hòu），首（shǒu）先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程方案，很（hěn）快獲得了該公司的信任，並快速進入項（xiàng）目實施階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部（bù）檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹（gàn）部檔案的（de）保密性。

1、通過立（lì）體空間利用，在有限麵（miàn）積內（nèi）實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案（àn）的無人（rén）存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎（chǔ）上優化設計，在（zài）有限的空間內增加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機（jī）器人可（kě）以對（duì）檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係（xì）統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案（àn）室。主要包（bāo）含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行機構等組成部分，實（shí）現檔案盒智能（néng）化在檔（dàng）案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃（guì）4個（gè）部分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理（lǐ）係（xì）統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案管理（lǐ）和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供（gòng）更好（hǎo）的穩定性和安 全（quán）性的實體檔案管理，快速實（shí）現了檔案存取、存取（qǔ）記錄可（kě）追溯、借閱審批（pī）信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完（wán）全隔離（lí）。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現了實體檔案的無人化（huà）管理，實現了人與檔（dàng）案的隔離，提升了實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高（gāo）的檔案（àn）、資料管理場景，解決了實體檔案信息（xī）化管理難題（tí），為實體檔案、資料的安 全關（guān）閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域（yù）大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的（de）解決方案是（shì）立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差（chà）。本項目中（zhōng）采用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂（dǐng）升機構擴展了（le）協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的（de）方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的（de）結合。

3.項目中采用的視（shì）覺導航技術、差（chà）速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人應用技術均采用了（le）行業內最成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩（wěn）定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應用在（zài）檔（dàng）案（àn）室內，對檔案進行智能管理，實現智（zhì）能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係統（tǒng）的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳（chuán）送（sòng）係統，實現檔案室內實體檔案的（de）自動存取與傳送（sòng）工作，從（cóng）而確保查詢檔（dàng）案的安（ān） 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實（shí）現檔案的無人化和（hé）智（zhì）能化管理。