【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔（dàng）案在某些方麵具有數字檔案不具（jù）備的優勢和特點，實體（tǐ）檔案的（de）特點是"原始性"，這種原（yuán）始性記錄（lù）一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表（biǎo）現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的（de）原（yuán）始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑（píng）證（zhèng）的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的（de）檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有資料整理、調（diào）取基本全為人（rén）工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在接到這個項目後（hòu），首先由項目顧問評估梳（shū）理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計（jì）方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的（de）研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案（àn），很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性（xìng）。

1、通過立體空間（jiān）利用，在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實（shí）體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智（zhì）能巡（xún）航機（jī）器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟件係統，提升查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計（jì），在（zài）有限的空間內增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無（wú）人化檔案室。主要包（bāo）含車體、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行（háng）機構等組成（chéng）部分，實現檔案盒（hé）智能化在（zài）檔案出（chū）入口係統設備到檔案架（jià）的流動。

2.設計團隊將係統分為倉（cāng）庫（kù）管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分，采用立體（tǐ）貨（huò）架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機（jī）構背負協作機器（qì）人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案（àn）管理和存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提供更好的（de）穩定性和安 全性的實體（tǐ）檔案管理，快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借（jiè）閱審批信息化（huà）、檔案數（shù）據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔（gé）離。需求方（fāng）與（yǔ）解決方在平（píng）台上完（wán）成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案（àn）的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全（quán）級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的（de）安 全關閉了最後一道安 全門，值（zhí）得在幹（gàn）部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需（xū）求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機（jī）構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確（què）執行的方（fāng）案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的（de）結合（hé）。

3.項目（mù）中采用（yòng）的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理係統應（yīng）用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現（xiàn）智能機器人對實體檔案（àn）的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉（zhuǎn）動（dòng）軸機器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人（rén）實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案（àn）管理的規（guī）範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。