【項目效益】

通過（guò）立體空（kōng）間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實（shí）體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具（jù）有數（shù）字（zì）檔案不具備（bèi）的優勢和特點，實體（tǐ）檔案的特點（diǎn）是"原始性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表現在檔案（àn）的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出（chū）真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄（lù）性，才使得（dé）檔案區別於（yú）圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其在某（mǒu）些重要（yào）部（bù）門的檔案資料管理上，實（shí）體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資（zī）料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管（guǎn）理（lǐ）幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接到這（zhè）個項（xiàng）目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項（xiàng）目後，利用平台研發團隊（duì）資源組建線上項目團隊，而後製定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快（kuài）速進入項（xiàng）目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水（shuǐ）平（píng），實現（xiàn）人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在（zài）有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協（xié）作（zuò）機（jī）器人三（sān）維（wéi）度（dù）立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設（shè）計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理係（xì）統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔（dàng）案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機（jī）構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉（cāng）庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統（tǒng）協同實現無人化檔案管理和存（cún）取。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸（chù）發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實（shí）體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯（sù）、借閱審批（pī）信息化（huà）、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了（le）人與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與解決（jué）方在（zài）平台上完成完 美的（de）合作（zuò）。

效果：

1.智（zhì）慧（huì）檔案管理係（xì）統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全（quán）級別高的檔案（àn）、資料（liào）管理場景，解決了實體檔（dàng）案信息化管理難（nán）題，為實體檔案、資料的（de）安 全（quán）關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立（lì）體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項目（mù）中采用的執行機構（gòu）為AGV搭（dā）載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作（zuò）空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行（háng）的（de）方（fāng）案，是自動（dòng）導航技術、視覺補償技術和（hé）協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統應用在（zài）檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能（néng）機器人對實體（tǐ）檔（dàng）案的自動存取、識別、檢驗與傳送（sòng）等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔（dàng）案自動存取與傳送（sòng）係統，實現檔案室內（nèi）實體檔案的自（zì）動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規範（fàn）化、智能化，實（shí）現（xiàn）檔案的無（wú）人化和智能化管理。