【項目效（xiào）益】

通過立體空（kōng）間利用，在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行（háng）；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料（liào）管理以實體檔（dàng）案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優（yōu）勢和（hé）特點，實體檔案的特點是（shì）"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等（děng）其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代（dài）性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室（shì），所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色（sè）雲在（zài）接（jiē）到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完（wán）善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團（tuán）隊，而後製定初步設計方案、開（kāi）展規劃。憑借（jiè）著良（liáng）好的溝（gōu）通、豐富的（de）研發設（shè）計（jì）經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進（jìn）入項目實施階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自（zì）動化水平，實現人和實（shí）體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔（dàng）案室部署智能（néng）巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提（tí）升查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規（guī）範化。

難點：

1.協作機（jī）器人三維度立（lì）體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確（què）的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節（jiē）式舉（jǔ）升機構（gòu）、末端夾爪執（zhí）行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案（àn）出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉（cāng）庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案管（guǎn）理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實（shí）現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統（tǒng）計等功能（néng），在檔（dàng）案日常管理方麵實（shí）現了人與檔（dàng）案的完全隔離。需求方與解決方在平（píng）台上完成完（wán） 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔（gé）離，提升了實體檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全（quán）級別高的檔（dàng）案、資料管理場景，解（jiě）決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了（le）最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的（de）解決方案是立體倉（cāng）庫的形式，其工程造價（jià）為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載頂升（shēng）機構和協作（zuò）機械手（shǒu），以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案（àn），是自動導航技術、視覺補償（cháng）技術和協作機器人技（jì）術的結合。

3.項目中（zhōng）采用的視覺（jiào）導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協（xié）作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案（àn）的集成，確保係（xì）統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實（shí）現智能機器人對實（shí）體（tǐ）檔案的自動存（cún）取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的結合，建設智能機（jī）器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取（qǔ）與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化、智能化，實現檔案的無（wú）人化和智能化管理（lǐ）。