【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實（shí）現（xiàn）6萬餘冊（cè）實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國的檔案資（zī）料管理以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具（jù）有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表（biǎo）現在檔案的內容上，另（lìng）一方麵表現在（zài）檔案的（de）形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性（xìng）。

也正是檔案的原（yuán）始記（jì）錄性，才使得檔案區別（bié）於圖（tú）書、情報、資料等其它信息，而具有法（fǎ）律憑證的作用，尤其在（zài）某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有（yǒu）不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色（sè）雲在接到這個（gè）項目（mù）後，首先由項目顧問評估梳理、完（wán）善項目後（hòu），利用平台研發（fā）團隊資源組建線上項（xiàng）目團（tuán）隊，而後製定初步設計（jì）方案、開展規劃。憑（píng）借（jiè）著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高（gāo）匹配的工藝流程（chéng）方案（àn），很快獲得了該公司的信（xìn）任，並快（kuài）速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用（yòng），在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查（chá）詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化（huà）。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人（rén）化檔案室。主要（yào）包含車（chē）體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行機構等組成（chéng）部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口（kǒu）係統（tǒng）設備到（dào）檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部（bù）分，采用立體貨（huò）架的方（fāng）式對檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際應（yīng）用觸發定（dìng）製庫（kù）位管理係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記（jì）錄可追溯、借閱（yuè）審（shěn）批信息（xī）化、檔（dàng）案數據統計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了人與檔案（àn）的完全（quán）隔離（lí）。需（xū）求方與解決方在平台上完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現（xiàn）了人與檔案的（de）隔離，提升了實體（tǐ）檔（dàng）案（àn）的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為（wéi）實體檔案、資料的安 全（quán）關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造（zào）價為當前係統的三倍，投入成本較高、經（jīng）濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴（kuò）展了協作機械手的工作空間，以（yǐ）視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償（cháng）技術和協作機器人（rén）技術的結合。

3.項目（mù）中采用的（de）視覺導航（háng）技術、差（chà）速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機（jī）器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能機器人對實體檔案的自動（dòng）存（cún）取、識（shí）別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式（shì）頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合，建（jiàn）設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體（tǐ）檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。