【項目效益】

通過立（lì）體空間利（lì）用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；在（zài）有限麵積內（nèi）實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而（ér）且實體檔案在某些方麵具有數字檔案（àn）不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種原（yuán）始性記錄一方麵表現在檔（dàng）案的內容上（shàng），另一方麵表現在檔案的形式（shì）上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都（dōu）表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法（fǎ）律憑證的作（zuò）用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有（yǒu）資料（liào）整理、調取基本全為人工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案（àn）的保密性（xìng）。

【項目（mù）實施】

橙色（sè）雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理、完善項目（mù）後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流（liú）程方案，很快獲得了該公司的信（xìn）任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係（xì）統，提升查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作（zuò）機器人三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計（jì），在有限的空間內增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組（zǔ）成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人（rén）化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構（gòu）等組成部分（fèn），實現檔案盒（hé）智能（néng）化在檔案出入口係統設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個（gè）部分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更（gèng）好的穩定性和（hé）安 全性（xìng）的實體檔案管（guǎn）理，快（kuài）速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追溯（sù）、借閱審批信息化、檔案數據統計等（děng）功能，在檔案日常（cháng）管理方麵實現了人與檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔（dàng）案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔（gé）離，提升了實體檔（dàng）案（àn）的安 全級（jí）別，適用於安 全級別（bié）高的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決了實體檔案信息（xī）化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求（qiú），傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統（tǒng）的三倍，投（tóu）入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機（jī）械手的工作空（kōng）間，以視覺係統補償了開放係統（tǒng）中的偏（piān）差，最終實現了準確執行的方案（àn），是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用（yòng）了行（háng）業內最成（chéng）熟方（fāng）案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能（néng）管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設（shè）智能機器人（rén）實（shí）體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體（tǐ）檔案的自動存（cún）取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。