【項（xiàng）目效益】

通過立體空（kōng）間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積（jī）內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國的檔案資（zī）料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這（zhè）種原（yuán）始性記錄一方（fāng）麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方（fāng）麵表現在檔案的形式上，如當事人的親（qīn）筆手稿（gǎo）、領 導者的（de）親筆簽署等都表現出（chū）真實的（de）原始性。

也正是檔案的原始記錄（lù）性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用（yòng），尤（yóu）其在（zài）某些重要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案（àn）的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接（jiē）到這個項目後，首先由項（xiàng）目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平（píng）台研發團（tuán）隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步（bù）設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高匹配（pèi）的工（gōng）藝流程方（fāng）案（àn），很快獲（huò）得了該（gāi）公司的信任，並快速（sù）進入項目實施階段（duàn）。

項目梳（shū）理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離（lí），提升幹部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有限麵（miàn）積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室（shì）部署智能巡航（háng）機器人（rén），進行實體檔（dàng）案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立（lì）體空間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上優（yōu）化設計，在有限的空（kōng）間內（nèi）增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器人（rén）可以對檔案（àn）盒進行準確（què）的識別、抓取和存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫管（guǎn）理（lǐ）係（xì）統（tǒng）WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車（chē）AGV+立體檔（dàng）案（àn）櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔（dàng）案盒（hé）緩存架、竹節（jiē）式舉（jǔ）升機（jī）構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係（xì）統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通（tōng）管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的（de）方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全性的（de）實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批（pī）信息化、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現（xiàn）了實體檔案的無人化管理，實現（xiàn）了人與檔案的隔離，提升了（le）實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題（tí），為實（shí）體檔案、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道安 全（quán）門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目中的（de）應用需求（qiú），傳統的解（jiě）決方案是立體倉庫的（de）形（xíng）式，其（qí）工程造價為當（dāng）前係統的三倍，投入成本較高、經（jīng）濟性差。本項目中采（cǎi）用的執行（háng）機構為AGV搭載頂升機（jī）構和（hé）協作機械手，以頂升機構擴展了協（xié）作機械手的工作空間，以（yǐ）視覺（jiào）係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺（jiào）導航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協（xié）作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案（àn）的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案（àn）管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現智（zhì）能機器人對實體檔案的自動存取（qǔ）、識別、檢驗（yàn）與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統（tǒng）、檔案暫存（cún）架（jià）、WMS係統、調度（dù）係統的（de）結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自（zì）動存取與傳（chuán）送工作，從（cóng）而確保查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。