【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體（tǐ）檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管理以實體檔案為主，而且（qiě）實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優（yōu）勢（shì）和特點，實（shí）體檔案的特點是（shì）"原始性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表現在檔案的內容上，另一方麵表現（xiàn）在檔案的形式（shì）上，如當事人的親筆手稿、領 導者的（de）親（qīn）筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性（xìng），才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息，而（ér）具有法律憑證的（de）作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自（zì）動化水平，實（shí）現人和（hé）實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個（gè）項目（mù）後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團（tuán）隊資源組建線（xiàn）上項（xiàng）目團隊，而後製（zhì）定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研（yán）發設計經驗、高效高匹配的工藝流程（chéng）方案，很快獲得了該公司的（de）信（xìn）任，並快速進（jìn）入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理（lǐ）幹部檔案（àn），定製智（zhì）慧檔案管理（lǐ）係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實（shí）體檔案（àn）的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空間作業（yè）；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可（kě）以對檔案盒進行準確的識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機（jī）器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案室。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節式舉升（shēng）機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管理（lǐ）係統（tǒng）TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批（pī）信息化、檔（dàng）案數（shù）據統計（jì）等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與解決方（fāng）在平台（tái）上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔（dàng）案的無人化管理，實（shí）現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息（xī）化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安 全門，值（zhí）得在幹部（bù）檔案管理領域大（dà）範圍（wéi）推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立（lì）體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經（jīng）濟性差。本項目中（zhōng）采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機械手的工（gōng）作空間，以視覺係統補償（cháng）了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動（dòng）導航（háng）技術、視覺補償技術（shù）和協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的（de）視覺導（dǎo）航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統（tǒng）、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確（què）保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能（néng）管（guǎn）理，實現智能機器（qì）人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗（yàn）與傳送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建（jiàn）設智能機器人（rén）實（shí）體檔案自動存取與傳（chuán）送（sòng）係統，實現檔案室內實體檔案的自動存（cún）取與傳送工作，從而確保查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範（fàn）化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。