【項目效益】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔（dàng）案為主，而且實（shí）體檔案在某些方麵具有數（shù）字檔（dàng）案不具備的優勢和特點，實（shí）體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現（xiàn）在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當（dāng）事人的（de）親筆手稿、領（lǐng） 導（dǎo）者的親筆簽署（shǔ）等都（dōu）表現出真實的原始性。

也正是檔案的原（yuán）始記錄性，才（cái）使得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資（zī）料管理上，實（shí）體檔案具（jù）有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到這個（gè）項目後，首先由項目顧問評估（gū）梳（shū）理、完善項目後，利用（yòng）平台研發團隊資（zī）源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案（àn）、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高（gāo）匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間（jiān）利用，在有限麵積（jī）內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的（de）無（wú）人（rén）存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運（yùn）行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統，提升查詢（xún）檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立（lì）體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人（rén）可以對檔案盒（hé）進行準確的識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人（rén）化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機（jī）構、末端（duān）夾爪（zhǎo）執行機構等組成部分，實現檔案盒智（zhì）能化在檔案出入口係統設備到檔案架（jià）的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫（kù）管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的方式（shì）對（duì）檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔（dàng）案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發（fā）定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人（rén）與檔案的完全隔離。需求方與（yǔ）解決方在平台上完成完 美的合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了實體檔案（àn）的無人（rén）化管理，實現（xiàn）了人與檔案（àn）的隔離，提（tí）升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的（de）應用需（xū）求，傳統的解決方案是（shì）立體倉庫的形式，其工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本（běn）項目中（zhōng）采用的執行機構為AGV搭載頂升（shēng）機構和協作機（jī）械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差（chà），最終實現了（le）準（zhǔn）確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係（xì）統、協作（zuò）機器人應用技（jì）術均采用了行業內最成熟（shú）方案的（de）集成，確保係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統（tǒng）應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的自動存（cún）取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹（zhú）節式頂（dǐng）升、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾（jiá）取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實（shí）體檔案的（de）自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。