【項目效（xiào）益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目（mù）背景】

長期以（yǐ）來，我國（guó）的檔案（àn）資料管理以實體檔案為主，而且（qiě）實體檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔案不（bú）具備的優勢和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始（shǐ）性"，這種原始性（xìng）記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現（xiàn）在檔案（àn）的形式上，如（rú）當事人的親筆（bǐ）手（shǒu）稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實（shí）體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料（liào）整（zhěng）理、調取基本全為（wéi）人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的（de）保（bǎo）密（mì）性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流（liú）程（chéng）方案，很快（kuài）獲得了該公司的信任，並快速進入項目（mù）實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水（shuǐ）平（píng），實現人和實體檔（dàng）案的分離（lí），提升幹部（bù）檔案的保密（mì）性。

1、通（tōng）過立體空間利用（yòng），在有限（xiàn）麵積內實（shí）現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔案室部署（shǔ）智能巡航（háng）機器人，進行實（shí）體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔案管理軟件係（xì）統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機（jī）器人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要（yào）組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔（dàng）案室。主要包（bāo）含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部（bù）分（fèn），實（shí）現檔案盒智能化在（zài）檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車（chē）交（jiāo）通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體（tǐ）貨架的（de）方式對檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人（rén），結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無（wú）人化檔案（àn）管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的（de）穩（wěn）定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記（jì）錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統計等功能，在檔（dàng）案日（rì）常管理方麵（miàn）實現了人（rén）與（yǔ）檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美（měi）的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升（shēng）了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔（dàng）案信（xìn）息（xī）化管理難（nán）題（tí），為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值（zhí）得在幹部檔案管理領（lǐng）域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用（yòng）需求，傳統（tǒng）的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本（běn）較高、經濟性差。本（běn）項目中采用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機（jī）械手，以頂升機構擴展了協作（zuò）機械手的（de）工作空間，以視覺（jiào）係統補償了開放係統（tǒng）中的偏差，最（zuì）終實現了準確執（zhí）行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和（hé）協作機器人技術的結合。

3.項目（mù）中（zhōng）采用的視覺導（dǎo）航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統（tǒng）、協作機器人應用技術（shù）均采用了行業內最成熟方（fāng）案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應用在檔案室內（nèi），對檔案進行智能管理（lǐ），實現智能機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢（jiǎn）驗（yàn）與傳（chuán）送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔（dàng）案（àn）自動存取與傳送係統，實現檔案（àn）室內實體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而（ér）確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規（guī）範化、智能化，實（shí）現檔案的無人化和智能化管理。