【項目效益】

通過立體空（kōng）間利用，在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體檔案在（zài）某些方麵具（jù）有數（shù）字（zì）檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種原始性記錄一方麵表現在檔（dàng）案的內容上，另一方麵表現在檔案的（de）形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等都表現出（chū）真實的（de）原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情報、資料（liào）等其它信息，而具有（yǒu）法律憑證的（de）作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有（yǒu）不可替代性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基（jī）本（běn）全為人工操作（zuò）。

【需（xū）求概述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統（tǒng），以提升企業自（zì）動化水平，實現人（rén）和實體檔（dàng）案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由（yóu）項目顧問評估梳理、完善項目後（hòu），利用平台研發團（tuán）隊（duì）資源組建線上項目團隊，而後製（zhì）定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的（de）溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹（pǐ）配（pèi）的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信（xìn）任，並快速進入項目（mù）實施階段。

項目梳理（lǐ）如下（xià）：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用（yòng），在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航（háng）機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優化設計（jì），在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒（hé）進行準確（què）的識別（bié）、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車（chē）交通管理係（xì）統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主（zhǔ）要包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升（shēng）機構、末端夾爪執行機構等組成部分（fèn），實現（xiàn）檔案盒智能化在（zài）檔案出入口係統設備到檔（dàng）案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發（fā）定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完（wán）全隔離（lí）。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的（de）無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安（ān） 全級別，適用於安 全級別（bié）高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求（qiú），傳統的解決方（fāng）案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目（mù）中采用的執行（háng）機（jī）構為AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機（jī）械手的工作空間，以（yǐ）視覺（jiào）係統補償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現（xiàn）了準確執行的方案，是自動導航技術、視（shì）覺（jiào）補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的（de）視覺導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考管理係統、協（xié）作機器（qì）人應用技術均采用了行業（yè）內最成熟方案的集成，確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔（dàng）案室（shì）內，對檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能機（jī）器人對實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗與傳送等功能（néng），通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建設智能（néng）機器人實（shí）體檔（dàng）案自（zì）動存取與（yǔ）傳（chuán）送（sòng）係（xì）統，實現檔案（àn）室內實體檔案的自動存取與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化、智（zhì）能化，實現檔案的（de）無人化和智能（néng）化（huà）管理。