【項目（mù）效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存（cún）取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔案資（zī）料管理以實體檔案為（wéi）主，而且實（shí）體檔案在某些方麵具（jù）有數字檔案（àn）不具備的（de）優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形（xíng）式上，如當事（shì）人的親筆手稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上（shàng），實（shí）體檔案（àn）具有不可替代性。

【企業背（bèi）景】

某（mǒu）公司檔案室，所有資料整理、調（diào）取基本全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這（zhè）個項目後，首先由（yóu）項目顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定（dìng）初步設（shè）計（jì）方案、開展規劃。憑（píng）借著良（liáng）好的溝（gōu）通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信（xìn）任，並（bìng）快速進入項目實施（shī）階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室（shì）集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化。

難（nán）點：

1.協作機器人（rén）三維度立體空間作業；

2.在（zài）普通（tōng）AGV底盤（pán）車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確（què）的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統（tǒng）TCS+檔案（àn）傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構（gòu）等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案（àn）出入（rù）口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉（cāng）庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔（dàng）案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構（gòu）背負（fù）協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實（shí）體檔案管理，快速實（shí）現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵（miàn）實現了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求方與解決（jué）方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔離，提升了實體檔（dàng）案的安 全級別，適用於安 全（quán）級（jí）別高的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決了實體檔案（àn）信息化管理（lǐ）難題，為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推（tuī）廣（guǎng）。

2.對（duì）於（yú）項目中的應用需求（qiú），傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為（wéi）當前係統的三倍，投入成本較高、經（jīng）濟性差。本（běn）項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和（hé）協作機械手，以（yǐ）頂升機構擴展了協作機械手的工作空間（jiān），以視（shì）覺係統補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終實現了準確執行（háng）的方案，是自動導航技術、視覺補償（cháng）技術和協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目（mù）中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通管理（lǐ）係（xì）統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人應用技術均采用了行（háng）業（yè）內最成熟方（fāng）案的集成，確保係統穩定可（kě）靠（kào）。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係統應（yīng）用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實（shí）現智能機器人對實體（tǐ）檔案的自動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機（jī）器人、檔（dàng）案夾取係統、檔（dàng）案（àn）暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存（cún）取與傳送係統，實現檔案室內實體（tǐ）檔（dàng）案的自（zì）動存取與傳送工作，從而（ér）確（què）保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化、智能化，實（shí）現（xiàn）檔（dàng）案的無人化和智能化管理。