【項目效益（yì）】

通過立體（tǐ）空間（jiān）利（lì）用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化（huà）運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實（shí）體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔（dàng）案資料管理以實體檔案為主（zhǔ），而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特（tè）點，實體檔案（àn）的特點是"原（yuán）始性"，這種原始性（xìng）記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報、資（zī）料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其（qí）在（zài）某些重要部門的檔案資料管理上，實（shí）體檔（dàng）案（àn）具有不可替代性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室（shì），所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接到這個項目後，首（shǒu）先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊（duì）資源（yuán）組建線上項目（mù）團隊，而後製定初步（bù）設計方（fāng）案、開展規劃。憑借著良好的溝通（tōng）、豐富的研發設（shè）計經驗、高效高匹配的工藝流（liú）程方案，很快獲得了該公司的（de）信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業（yè）自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體空間利用（yòng），在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的（de）無人存（cún）取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確（què）性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔（dàng）案緩（huǎn）存庫（kù）位；

3.協（xié）作機器人可以對檔案盒進行準確的（de）識（shí）別、抓取和（hé）存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人（rén）車交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智能（néng）無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化（huà）檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案（àn）出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人（rén）化檔案管理和存取。

3.該係統從實（shí）際應用觸發定製庫位管（guǎn）理係統，提供更好（hǎo）的穩定性和安 全性的實體檔案（àn）管理，快速實現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統計（jì）等功能，在檔案日常管理方麵實現（xiàn）了人與檔案（àn）的完全隔離。需求（qiú）方與解（jiě）決方（fāng）在平台上（shàng）完成完 美的合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實現了實（shí）體檔案（àn）的（de）無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決（jué）了實體檔案（àn）信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關（guān）閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入（rù）成本較高、經（jīng）濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂升機構擴展（zhǎn）了協作（zuò）機械手的工作空間，以視覺係統補（bǔ）償了開放（fàng）係統中的（de）偏差，最終實現了（le）準確執行的方（fāng）案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償技術和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺（jiào）導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用（yòng）技術均采（cǎi）用了行（háng）業內最成熟方案的（de）集成，確保係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應用在（zài）檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管（guǎn）理（lǐ），實（shí）現智能機器人對（duì）實體檔案的自動存（cún）取（qǔ）、識別、檢（jiǎn）驗與傳送（sòng）等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機（jī）器人、檔（dàng）案（àn）夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合，建設智能機器人（rén）實體檔案自動（dòng）存取與傳送係統（tǒng），實現檔（dàng）案室內實體檔（dàng）案的自動存取與（yǔ）傳送工作，從而（ér）確保查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化、智能化（huà），實現檔案的無人化和智能化（huà）管理。