【項目效益】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來（lái），我國的檔案（àn）資料管理（lǐ）以實體檔案為（wéi）主，而且實體檔案在某（mǒu）些方麵（miàn）具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的形式上，如當事人的親筆（bǐ）手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽署等都（dōu）表現出（chū）真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資（zī）料等其它信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案（àn）資料管理上（shàng），實（shí）體檔案具有不可替代（dài）性。

【企業背景】

某公司（sī）檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操（cāo）作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集中管理（lǐ）幹（gàn）部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目（mù）後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利用平台研發團隊（duì）資源組（zǔ）建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發（fā）設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目（mù）梳理如下：

目（mù）標：

檔（dàng）案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室（shì）部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確（què）性（xìng）和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案（àn）盒進行準確（què）的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人（rén）車交（jiāo）通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭（dā）載（zǎi）頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等（děng）組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案（àn）出入（rù）口係（xì）統設備（bèi）到檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉（cāng）庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分（fèn），采用立（lì）體貨架的方式對檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化（huà）檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係（xì）統從實際（jì）應（yīng）用觸發定製庫位管理係（xì）統（tǒng），提供更好的穩定性和安（ān） 全性的實（shí）體檔案管理，快速實現了檔案存取、存（cún）取（qǔ）記錄可追（zhuī）溯、借閱審批信息化（huà）、檔案數據統計等（děng）功能，在檔案日常管理（lǐ）方麵實（shí）現了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完（wán）成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人（rén）與檔案的隔離，提（tí）升了實體（tǐ）檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差。本項目中采用的執行機構為AGV搭（dā）載（zǎi）頂升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了（le）協作機械手的工作空（kōng）間，以視覺係統補償了開放係統中（zhōng）的偏（piān）差，最終實現了準確執行的方（fāng）案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差（chà）速驅動技術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采（cǎi）用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自（zì）動（dòng）存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架（jià）、WMS係統、調度係統（tǒng）的（de）結合（hé），建設智能機器人實體檔案自（zì）動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自（zì）動存取與傳送（sòng）工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔（dàng）案管理的規範化（huà）、智能化，實現檔（dàng）案的無人化（huà）和智（zhì）能化管理。