【項目效益】

通過立體空（kōng）間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫（kù）和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國（guó）的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔（dàng）案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔（dàng）案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當事人的（de）親筆（bǐ）手稿、領 導（dǎo）者（zhě）的親筆簽署等都表現（xiàn）出真實的原（yuán）始性。

也正是檔案的原（yuán）始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別（bié）於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑（píng）證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上（shàng），實體檔案具（jù）有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室（shì），所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係（xì）統，以提升企業自動（dòng）化水平（píng），實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲（yún）在接到（dào）這個項目後，首先由項目顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後（hòu）製定初步（bù）設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通（tōng）、豐富的研發（fā）設計（jì）經（jīng）驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很（hěn）快獲（huò）得了該公司的信任，並快速進入項目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理幹（gàn）部檔案（àn），定製（zhì）智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過（guò）立體空間利（lì）用，在有限（xiàn）麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡（xún）航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢（xún）檔（dàng）案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度（dù）係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口（kǒu）係統設備（bèi）到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係（xì）統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度（dù）係統協同（tóng）實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實（shí）際（jì）應用觸發定（dìng）製庫位管理係統，提（tí）供更（gèng）好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化（huà）、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人（rén）與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上（shàng）完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔（dàng）案的無人化管理，實（shí）現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信（xìn）息化（huà）管理難題，為實體檔案、資料的安 全（quán）關閉了最後一道安 全門，值（zhí）得在（zài）幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳（chuán）統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當（dāng）前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載頂升（shēng）機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機（jī）械手的工作空間，以視（shì）覺係（xì）統補償了開放係統中（zhōng）的偏差，最終實現（xiàn）了準確執行的方案，是自動導航技術、視（shì）覺補償技術和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器人應用技術均采用（yòng）了（le）行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體（tǐ）檔案自動（dòng）存取與傳（chuán）送（sòng）係統，實（shí）現（xiàn）檔（dàng）案室內實體檔案的自動存取與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔（dàng）案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。