【項目效益（yì）】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行（háng）實體（tǐ）檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；在有限（xiàn）麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國的（de）檔案（àn）資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某（mǒu）些方麵具有（yǒu）數字（zì）檔案不具備的優勢和特（tè）點，實體檔案的特點是（shì）"原始性"，這種原（yuán）始性記錄一方麵表現在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽（qiān）署等（děng）都表現出真實的原始性（xìng）。

也（yě）正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上（shàng），實體檔案具有不可替代（dài）性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室，所有資料整理、調取基本（běn）全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平（píng），實現人（rén）和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首（shǒu）先由項目顧問評估梳理、完（wán）善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設（shè）計經驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程方案（àn），很快（kuài）獲得了該公司的信任（rèn），並快速進入項目實施階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫（kù）和設備智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔（dàng）案管理軟件係統，提升查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通（tōng）過（guò）AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案室。主要包含車體、車載（zǎi）檔（dàng）案（àn）盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成部分，實（shí）現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫（kù）管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分，采（cǎi）用立體貨架的（de）方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際（jì）應用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性（xìng）和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日（rì）常管（guǎn）理方（fāng）麵實現了人與檔案的完（wán）全隔離。需（xū）求方與解決方（fāng）在平台上完成（chéng）完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人（rén）化管理，實現了人與檔案的隔離，提（tí）升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決了實體檔案信息化管理難題（tí），為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是（shì）立（lì）體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍（bèi），投（tóu）入成本較高（gāo）、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機（jī）構擴展了協作（zuò）機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的（de）偏差，最終實（shí）現了準確執行的方案，是自動（dòng）導（dǎo）航技術、視覺補償（cháng）技術和協（xié）作機器人技術的結合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統（tǒng）、WMS參考管理係統（tǒng）、協作機器（qì）人應用（yòng）技術均采用了（le）行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案（àn）進行智能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的自（zì）動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸（zhóu）機器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動（dòng）存取與傳送係統，實現檔（dàng）案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化、智能化，實現檔案的無人（rén）化和智能化管理。