【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備（bèi）的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這（zhè）種原始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的（de）形（xíng）式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽署（shǔ）等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄（lù）性，才使得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料（liào）等其它信（xìn）息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部（bù）門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全（quán）為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管理幹（gàn）部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接到這個項目後，首（shǒu）先由項目顧問評估梳理、完善項（xiàng）目後，利用平台研發團隊資源組建線上（shàng）項目團隊（duì），而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建（jiàn）立（lì）安 全、可追溯的（de）檔案管理軟件係統，提升查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難（nán）點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體（tǐ）空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設計（jì），在有限的空間內增加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行（háng）機構等組成部分，實現檔案（àn）盒智能化在檔案出入口係統設（shè）備到檔案架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和（hé）立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔（dàng）案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化（huà）檔案管理（lǐ）和存（cún）取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速（sù）實現了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批（pī）信（xìn）息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實（shí）現了（le）人與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與解決方在（zài）平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化（huà）管（guǎn）理，實（shí）現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別（bié）高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔（dàng）案（àn）信息化（huà）管理難（nán）題，為實體檔案、資（zī）料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解（jiě）決（jué）方案是立體倉（cāng）庫的形式，其工程造（zào）價為當前係統（tǒng）的三倍，投（tóu）入成本較高、經（jīng）濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升（shēng）機構和（hé）協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係（xì）統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術（shù）、視覺補償技術和協作機器人技術的結合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航技術、差（chà）速驅（qū）動（dòng）技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用（yòng）技術均采用了（le）行（háng）業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應用（yòng）在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器（qì）人對實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器（qì）人實體檔案自（zì）動存取與傳送（sòng）係統，實現檔案室內實體檔案的（de）自動存取與（yǔ）傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化（huà）、智能化（huà），實現檔案的無人化和智能（néng）化（huà）管理。