【項目效（xiào）益】

通過立體空間利用，在檔案室部（bù）署（shǔ）智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案（àn）的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放。

【項目（mù）背（bèi）景】

長期（qī）以來，我（wǒ）國的檔案資（zī）料管理以實體檔案（àn）為主，而且實（shí）體檔案在某些方麵具有數字檔案不具（jù）備的優勢和特點，實體檔案的（de）特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的（de）形式上，如（rú）當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都（dōu）表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別（bié）於圖書、情報、資料等其它信息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在某些重（chóng）要部門的檔（dàng）案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到（dào）這個項目後，首（shǒu）先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利（lì）用平台研發團隊資源（yuán）組建線上項目（mù）團隊，而（ér）後（hòu）製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的（de）溝通、豐富的研發設計經驗、高（gāo）效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的（de）信任，並快速進入項目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智（zhì）能（néng）化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理（lǐ）的規（guī）範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器人可以對檔案盒進行準確的識別（bié）、抓（zhuā）取和（hé）存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能（néng）化在檔（dàng）案（àn）出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更（gèng）好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱（yuè）審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管（guǎn）理（lǐ）方（fāng）麵實現了人與檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了實體檔案（àn）的無人化管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了（le）實體檔案信息化管理難題（tí），為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方案是立（lì）體倉庫的形式，其工程造價（jià）為當前係統的三倍（bèi），投入（rù）成（chéng）本較高、經濟性差。本項目中采用（yòng）的（de）執行機構為AGV搭載頂升機構和（hé）協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補（bǔ）償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是（shì）自動導航技術、視覺（jiào）補償技術和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用（yòng）的視（shì）覺（jiào）導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業（yè）內（nèi）最成熟方案的集成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔案進行智能（néng）管理，實現智能機器人（rén）對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能（néng），通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四轉動軸機（jī）器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建設智（zhì）能（néng）機器人實體檔案自動存取與傳送係統（tǒng），實現檔案室內實體檔案的自動存（cún）取與傳送（sòng）工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的（de）規範化、智能化，實現（xiàn）檔案的無人化和智能（néng）化（huà）管理。