【項目效益】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進（jìn）行實體檔（dàng）案的（de）無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存（cún）放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我國的（de）檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表（biǎo）現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案的形（xíng）式上，如當事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽（qiān）署等（děng）都表現出真實的原始性。

也（yě）正是檔案的原（yuán）始記錄性，才使得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作（zuò）用，尤其在某（mǒu）些（xiē）重（chóng）要部門的檔案資料管理上，實體檔案具（jù）有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人（rén）和實（shí）體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實（shí）施（shī）】

橙色雲（yún）在（zài）接到這個項目後，首先由（yóu）項（xiàng）目顧問評估（gū）梳理、完善項目（mù）後，利用平台研發（fā）團（tuán）隊資源組建線上項目團隊，而後製定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得（dé）了該公司（sī）的信任，並快速進入項目實施階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理（lǐ）係（xì）統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹（gàn）部檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提（tí）升查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎（chǔ）上優（yōu）化設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人（rén）可以對檔案（àn）盒進行準確的識別、抓取和（hé）存放（fàng）。

方（fāng）案：

主要組（zǔ）成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協（xié）同實現無人化（huà）檔案（àn）室。主（zhǔ）要包含車體、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管（guǎn）理係統，提供更好（hǎo）的穩定性和（hé）安 全性的實體（tǐ）檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人（rén）與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了（le）實體檔案的（de）無人化管（guǎn）理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的（de）檔案、資（zī）料管理場景，解決（jué）了實體檔案信息化（huà）管理難題，為（wéi）實體檔案（àn）、資（zī）料的安 全關閉（bì）了最後一道安 全門，值得（dé）在幹部（bù）檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求（qiú），傳（chuán）統的（de）解決方案是立體倉庫的形式，其工程（chéng）造價（jià）為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的（de）執行機構為AGV搭載頂升機（jī）構和協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協（xié）作機（jī）械手的工作空間（jiān），以（yǐ）視（shì）覺係統補（bǔ）償了（le）開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自（zì）動導航技術、視覺補償（cháng）技術和協作機器人技術的（de）結合。

3.項目（mù）中采用的視覺導（dǎo）航技術、差速驅（qū）動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔（dàng）案進行智能管理，實現智（zhì）能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建設智能機器人實體檔（dàng）案自（zì）動存（cún）取與傳送係統，實現（xiàn）檔（dàng）案室內實體檔案的自動存（cún）取與傳送工作（zuò），從而確保查（chá）詢檔案的（de）安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化、智能（néng）化，實現檔案的無人化和智能化管理。