【項目效益】

通（tōng）過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人（rén）存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國（guó）的檔案資料管理以實體檔（dàng）案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔案（àn）不具備（bèi）的優勢和特點（diǎn），實體檔（dàng）案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔（dàng）案的（de）內容上，另一方麵表（biǎo）現（xiàn）在檔案的形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表現出（chū）真實的（de）原始性。

也正是檔案的原始記錄性（xìng），才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管（guǎn）理上，實體檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取（qǔ）基本（běn）全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現（xiàn）人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實（shí）施】

橙色雲在接到這個項目後，首（shǒu）先由項（xiàng）目顧問評估（gū）梳理、完善項目（mù）後，利用平（píng）台研發團隊資源組建（jiàn）線上（shàng）項目團隊（duì），而後製定初（chū）步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝流（liú）程（chéng）方案，很快獲得了（le）該公司的信任，並快速進入項目實（shí）施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體（tǐ）檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化。

難（nán）點：

1.協（xié）作機器人（rén）三維度立體空間作業；

2.在（zài）普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間（jiān）內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確（què）的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔（dàng）案（àn）傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構（gòu）等組成部（bù）分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無（wú）人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方（fāng）式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協（xié）同實現無人化檔案（àn）管理（lǐ）和存取（qǔ）。

3.該係統從實際（jì）應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的（de）實體（tǐ）檔（dàng）案管理，快速實現了（le）檔（dàng）案存取、存取（qǔ）記錄可追（zhuī）溯、借閱（yuè）審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解（jiě）決方在平台上完成完 美的（de）合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無（wú）人化管理，實現了人與檔（dàng）案的隔（gé）離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於（yú）安（ān） 全級別（bié）高的檔案、資（zī）料（liào）管理場景，解決了（le）實體檔案信息（xī）化管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料的安 全（quán）關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是（shì）立體倉庫的形式，其工程造（zào）價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載（zǎi）頂升機（jī）構和協作機（jī）械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視（shì）覺係（xì）統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實現了準確執行（háng）的方案，是自動導航技術、視覺補償技術（shù）和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係（xì）統（tǒng）、協作機器人應用技術均采用了行業內（nèi）最成熟方案的集成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現智能機器人對實體檔案的（de）自動存取、識別（bié）、檢驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸（zhóu）機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係（xì）統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化、智能（néng）化，實現檔案的無人化（huà）和智能化管理。