【項目效益（yì）】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔案不具（jù）備的優勢（shì）和特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔（dàng）案的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如（rú）當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等都表現出真實的原始性（xìng）。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作（zuò）用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司（sī）檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工（gōng）操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首先由項目顧問評估梳（shū）理、完善項目後，利（lì）用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而（ér）後製定初步設計方案、開（kāi）展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流（liú）程（chéng）方案，很快獲（huò）得了該公司的信任，並快（kuài）速（sù）進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確（què）性和檔案（àn）管理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機（jī）器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作（zuò）機（jī）器人可以（yǐ）對檔案盒進行準確的識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案（àn）室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾爪執行（háng）機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口（kǒu）係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部（bù）分，采用立體貨架（jià）的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理（lǐ）係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實（shí）現無人（rén）化檔案管理和存取。

3.該係統從實際（jì）應用觸發定製庫位管理係統，提供（gòng）更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速（sù）實現了檔案存取、存（cún）取記錄可（kě）追溯（sù）、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案（àn）日常管理方麵實現了人與檔案的完全（quán）隔離。需求方（fāng）與解決方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實體檔案的無（wú）人化管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的安 全級別，適用於（yú）安 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解（jiě）決（jué）了實體檔（dàng）案信（xìn）息化管（guǎn）理難題，為實（shí）體檔案、資料的安 全關閉了（le）最後一道安 全（quán）門，值得在幹部檔案（àn）管理領域（yù）大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形（xíng）式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差（chà）。本項目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放（fàng）係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動（dòng）導航技術、視覺補償（cháng）技術和協作機器（qì）人技術的結（jié）合。

3.項目中采用的視（shì）覺導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管理係統（tǒng）、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確（què）保係（xì）統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行（háng）智能管理（lǐ），實現智能機器人對實體檔案的自動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢（xún）檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化、智能化，實現（xiàn）檔案的無人化和智能化（huà）管理。