【項目效（xiào）益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能（néng）化運行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔案不具備的優勢和（hé）特點，實體檔（dàng）案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現（xiàn）在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等（děng）其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門（mén）的檔案（àn）資（zī）料管理（lǐ）上，實體檔案具有（yǒu）不可替代性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔案室，所有資料整理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離（lí），提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後（hòu），首先由項（xiàng）目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建（jiàn）線（xiàn）上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝流（liú）程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目（mù）實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體（tǐ）空間利（lì）用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟件（jiàn）係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的（de）規範化。

難點（diǎn）：

1.協作（zuò）機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基（jī）礎上優化設計，在（zài）有限的空間內（nèi）增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案盒進行準確的（de）識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機（jī）構、末端夾爪執行機構（gòu）等組成部分，實現檔（dàng）案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係（xì）統（tǒng）WMS、無人車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係（xì）統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的（de）實（shí）體檔案管理，快速實現了（le）檔案存取（qǔ）、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景（jǐng），解決了實體檔案（àn）信息化（huà）管理難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關（guān）閉（bì）了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為（wéi）當前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂升機構擴展了協作（zuò）機械手的工作空間，以視（shì）覺係統補償了（le）開放係（xì）統中的偏差，最終實現了（le）準確執行的（de）方案，是自動（dòng）導（dǎo）航技術、視覺補償（cháng）技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視（shì）覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術（shù）均（jun1）采用了行業內最成熟方（fāng）案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內（nèi），對檔案進行智（zhì）能管理，實現（xiàn）智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾取（qǔ）係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係（xì）統的結合，建設智能機（jī）器人實體檔案自動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內實體（tǐ）檔案（àn）的自動存取與傳送工（gōng）作，從而（ér）確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化（huà），實現檔（dàng）案的無人化和智能化管理。