【項目效益】

通過立體空（kōng）間利用（yòng），在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊（cè）實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具（jù）有數字檔案不具備的優勢和特點，實（shí）體檔案的特點是"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄（lù）一方麵表現在檔案的內容上，另一方（fāng）麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等都表現出真實的（de）原始性。

也正是檔案的（de）原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在（zài）某些（xiē）重（chóng）要（yào）部門的檔案資料管理上（shàng），實體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資（zī）料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔（dàng）案，定（dìng）製智慧（huì）檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目（mù）實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研（yán）發團隊資源組建線上（shàng）項目團隊，而後製定初（chū）步設計方案（àn）、開展規劃。憑借（jiè）著良（liáng）好的溝通、豐富（fù）的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹（gàn）部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化（huà）運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔（dàng）案管理軟件（jiàn）係統，提（tí）升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化。

難（nán）點：

1.協作機器人三維度立體（tǐ）空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管（guǎn）理係統（tǒng）WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現（xiàn）無（wú）人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔（dàng）案盒智能化在檔案出（chū）入口係統（tǒng）設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理（lǐ）係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式（shì）對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案管理和（hé）存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫（kù）位管理係統，提供更好（hǎo）的穩定性和安 全性（xìng）的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借（jiè）閱審批信息（xī）化、檔案數據統計等（děng）功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在（zài）平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與檔案的隔（gé）離，提升了實體（tǐ）檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案（àn）、資（zī）料管理場景（jǐng），解決了實（shí）體檔（dàng）案信息化管（guǎn）理難題，為（wéi）實體檔案、資料的安 全關閉（bì）了最後一道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價（jià）為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差（chà）。本項目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴（kuò）展了（le）協作機（jī）械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是（shì）自（zì）動導航（háng）技術（shù）、視覺補償（cháng）技術和協作機器人技術的（de）結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技（jì）術均（jun1）采用了行（háng）業內最成熟（shú）方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔（dàng）案的自動存取、識（shí）別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四（sì）轉動軸機（jī）器人、檔案夾取係統、檔案暫存架（jià）、WMS係統、調度係統的結合，建（jiàn）設智能機器人實體檔案自動存取（qǔ）與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內實體（tǐ）檔案的自動存取與（yǔ）傳送工作，從而確（què）保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智（zhì）能化管理。