【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項（xiàng）目背（bèi）景】

長期以來（lái），我國的檔案資料（liào）管理以實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔（dàng）案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔（dàng）案的特點（diǎn）是"原始（shǐ）性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案（àn）的內容上，另一方麵表現在檔案的形式（shì）上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表現出真實的（de）原始性。

也（yě）正是（shì）檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案（àn）區（qū）別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑（píng）證的作用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資料管（guǎn）理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人（rén）工（gōng）操作。

【需求概述（shù）】

檔案室（shì）集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密（mì）性（xìng）。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後（hòu），首先由項目顧問評估梳（shū）理、完善項（xiàng）目後，利用平台（tái）研發團隊資源組（zǔ）建線上項目團（tuán）隊，而後製定初步設計（jì）方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並（bìng）快速（sù）進（jìn）入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔案管理軟件係統，提升查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難（nán）點：

1.協作機（jī）器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基（jī）礎上優（yōu）化設計，在有限（xiàn）的空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理係（xì）統WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔（dàng）案室。主要包含車體、車載檔（dàng）案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案（àn）盒智能化在檔案出入（rù）口係統設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團（tuán）隊將係統分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案（àn）進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背（bèi）負協作機器人，結（jié）合（hé）檔（dàng）案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統（tǒng）協（xié）同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供更（gèng）好的穩定性和安 全性的實體檔案管（guǎn）理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功（gōng）能，在檔案日常管理（lǐ）方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與解（jiě）決方在（zài）平台（tái）上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案（àn）管理係統實現了實體檔案的無人化管（guǎn）理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案（àn）的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料（liào）的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的形式，其工程造價為（wéi）當前係統的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差。本項（xiàng）目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升（shēng）機構擴展了協作機械手的（de）工作空（kōng）間（jiān），以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終實現了準（zhǔn）確執行的（de）方案，是自動（dòng）導航技術、視覺補償技術和協作機器人技（jì）術的結合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導航技術、差速驅（qū）動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機（jī）器人應用技術均采用了行業內最成熟方（fāng）案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現（xiàn）智能機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室（shì）內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化（huà）和智能化管理。