【項目效益】

通過立體空（kōng）間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實體（tǐ）檔案為主，而且實體檔（dàng）案在某（mǒu）些（xiē）方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這（zhè）種原始（shǐ）性（xìng）記錄一（yī）方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形（xíng）式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實（shí）的原始性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有（yǒu）法律憑（píng）證（zhèng）的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有（yǒu）不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料（liào）整（zhěng）理、調取基本全為人工操作。

【需求（qiú）概（gài）述（shù）】

檔案（àn）室集中管理幹部（bù）檔案（àn），定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提（tí）升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後，首先由（yóu）項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的研發設計（jì）經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程方案（àn），很快獲得了該（gāi）公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳（shū）理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人（rén），進行實體檔（dàng）案的（de）無人（rén）存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案（àn）的安 全（quán）性、及時性、準確（què）性和檔案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機（jī）器人三維度立（lì）體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的（de）識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾爪執行（háng）機構等組成部（bù）分，實現檔案盒智（zhì）能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無（wú）人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管（guǎn）理和存（cún）取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發（fā）定（dìng）製庫位管理係統，提供（gòng）更好的穩（wěn）定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現（xiàn）了檔案存取、存（cún）取記錄可追溯（sù）、借閱審（shěn）批信息化、檔案數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方（fāng）與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升了實體檔案（àn）的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體（tǐ）檔（dàng）案信息化管理難題（tí），為實（shí）體檔案（àn）、資料的安（ān） 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的（de）應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係（xì）統的三倍，投入成本較高、經濟性差（chà）。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構（gòu）和協作機（jī）械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視（shì）覺係統補償了開放（fàng）係統中的偏差，最終實現了準確執（zhí）行的方案（àn），是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技術、差速（sù）驅動（dòng）技術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人應用技術均采用（yòng）了行業內最成熟方案的集成（chéng），確保係（xì）統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應（yīng）用在檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現（xiàn）智能（néng）機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能（néng），通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結（jié）合，建設（shè）智能機器人實體檔案自（zì）動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自（zì）動存（cún）取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理（lǐ）的規範化、智能化，實現檔案的無（wú）人化和（hé）智能化管（guǎn）理。