【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人（rén）存取、高效（xiào）盤庫（kù）和設備智能化運行；在（zài）有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目（mù）背景（jǐng）】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和（hé）特點（diǎn），實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方（fāng）麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始記（jì）錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案室，所有資料整理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需（xū）求概（gài）述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由（yóu）項目顧問評估梳理、完善（shàn）項目（mù）後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富（fù）的研發設計經驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化（huà）水平（píng），實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運（yùn）行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維（wéi）度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和（hé）存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無（wú）人化檔案室。主要包（bāo）含車體、車載檔案盒緩存架（jià）、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智（zhì）能（néng）化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔（dàng）案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實（shí）際應用（yòng）觸（chù）發定製庫位（wèi）管理係統，提供（gòng）更好的穩定（dìng）性和安 全性（xìng）的實體檔案管理，快速實現了（le）檔案存取、存取記（jì）錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方（fāng）麵實（shí）現了（le）人與檔案的完全隔離。需求方與解（jiě）決方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現（xiàn）了實（shí）體檔案的（de）無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決（jué）了實體檔案信息化管理難題，為（wéi）實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔（dàng）案管理（lǐ）領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造（zào）價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的（de）執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的工作空間（jiān），以視覺係（xì）統補（bǔ）償了開放係（xì）統中的偏（piān）差，最終實現了（le）準確執行的方（fāng）案，是自動導航技術（shù）、視覺補償（cháng）技術和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技（jì）術（shù）、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟（shú）方案的集成，確保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現（xiàn）智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合（hé），建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實（shí）現檔案室內實體檔案的（de）自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案（àn）的無人化和智能化（huà）管理。