【項目（mù）效益】

通過立體空間利用，在檔案室（shì）部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有（yǒu）限麵積（jī）內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景（jǐng）】

長期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為主（zhǔ），而且實體檔（dàng）案在某些方麵具有數字檔（dàng）案不具備的優勢和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方（fāng）麵表（biǎo）現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原（yuán）始記錄性，才使得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等其它信息，而具有法（fǎ）律憑證的作用，尤其（qí）在（zài）某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具（jù）有（yǒu）不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到這個（gè）項目後（hòu），首先由項目顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項目團隊，而後製定初步設（shè）計方案（àn）、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程（chéng）方案，很快獲得（dé）了該公司（sī）的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳（shū）理如（rú）下：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案（àn）管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平（píng），實（shí）現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係（xì）統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設計，在有限的空間（jiān）內增加6個檔（dàng）案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人可（kě）以對檔（dàng）案盒進行準確的識別、抓取和（hé）存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案室（shì）。主要（yào）包含車體、車（chē）載檔案盒緩存架、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機（jī）構等組成部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔案出入（rù）口係統設備到（dào）檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性和安 全性的（de）實體檔案管理，快速實現（xiàn）了檔（dàng）案存取、存取記錄（lù）可追（zhuī）溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數據統計等功能，在檔（dàng）案日常（cháng）管理方麵（miàn）實現（xiàn）了人與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適（shì）用於（yú）安（ān） 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場（chǎng）景，解決了實體檔案信息化（huà）管理難題（tí），為實體檔案、資（zī）料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在（zài）幹部（bù）檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求（qiú），傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價（jià）為（wéi）當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工（gōng）作空間（jiān），以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終實現了準確執行的方案（àn），是自動導航技術、視覺補償技術（shù）和協作（zuò）機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的視（shì）覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔（dàng）案室內，對檔案進行智能管理（lǐ），實現智能機器人對實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢驗（yàn）與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸（zhóu）機器人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體（tǐ）檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智（zhì）能化管理。