【項目效益】

通過立體空（kōng）間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體檔案（àn）在某些方（fāng）麵具有數字檔案不具（jù）備的優（yōu）勢和特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方（fāng）麵表現在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性（xìng）。

也正（zhèng）是檔案的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情報（bào）、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在（zài）某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資（zī）料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企（qǐ）業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧（gù）問評估（gū）梳理、完善項目後，利用平（píng）台研發團隊資源（yuán）組建線（xiàn）上（shàng）項目團隊（duì），而後製定初步設計（jì）方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流（liú）程方案，很快獲得了（le）該公司的信任，並快速進（jìn）入項目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標（biāo）：

檔（dàng）案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自（zì）動化水（shuǐ）平，實現人和（hé）實體檔案的（de）分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利（lì）用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在檔（dàng）案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案（àn）的（de）無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維（wéi）度立體空間作業（yè）；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優化設計，在（zài）有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機器人可以對檔案盒進行準確的識別（bié）、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實現檔案盒智能化（huà）在檔案出入口（kǒu）係統設備到檔（dàng）案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係統分為倉庫（kù）管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立（lì）體貨架的（de）方式對檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無（wú）人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係（xì）統從實際應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性的（de）實體檔案管（guǎn）理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在（zài）檔案日常管理方麵實現了（le）人與檔案的完全隔離（lí）。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現（xiàn）了實體檔案的無人化管（guǎn）理，實現了人與檔案的（de）隔離，提（tí）升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高（gāo）的檔案、資料（liào）管理場景，解決（jué）了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔（dàng）案管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對（duì）於項（xiàng）目中的應用需（xū）求，傳統的（de）解決方案是立體倉庫的形式（shì），其工程造價為當前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項目（mù）中（zhōng）采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確（què）執行的方案，是自動導航技（jì）術、視覺補償技術和（hé）協作機（jī）器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考（kǎo）管理係統（tǒng）、協作機器人應用技術均采用了行業內最（zuì）成熟方案的集成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行（háng）智（zhì）能管理（lǐ），實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設智（zhì）能機器（qì）人實體檔案自（zì）動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔（dàng）案室內實體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而確（què）保查（chá）詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理（lǐ）。