【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案（àn）為主，而（ér）且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特（tè）點，實體檔案的特點（diǎn）是"原始性"，這種原始性（xìng）記（jì）錄一（yī）方麵表現在檔案（àn）的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔（dàng）案（àn）的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資（zī）料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上（shàng），實體檔（dàng）案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料整理、調取基（jī）本全為人（rén）工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案（àn）管（guǎn）理係統（tǒng），以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提（tí）升（shēng）幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色（sè）雲在（zài）接（jiē）到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建（jiàn）線（xiàn）上項目團隊，而後（hòu）製定初步設計（jì）方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發（fā）設計經驗、高效（xiào）高匹配（pèi）的（de）工藝流程方案，很（hěn）快獲得（dé）了該（gāi）公司的信任，並快速進入項目實施階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案（àn），定（dìng）製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有（yǒu）限麵積（jī）內實現6萬餘（yú）冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔（dàng）案室部署智能巡航（háng）機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案（àn）管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度（dù）立體空間作業（yè）；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器人可以對（duì）檔案盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實（shí）現無人（rén）化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行機構等（děng）組成（chéng）部分，實現檔案盒智能（néng）化（huà）在檔案出入口係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分（fèn）為倉庫管（guǎn）理係統（tǒng）WMS、無人車交通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的方式對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理（lǐ）和（hé）存取。

3.該係統從實際應用觸發（fā）定製庫位管理係統，提（tí）供更好（hǎo）的穩定（dìng）性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平（píng）台上完成完（wán） 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提（tí）升（shēng）了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資（zī）料管理場景，解決了實體檔案信息（xī）化管理難題，為實體檔案、資料的安（ān） 全關（guān）閉了最後一道安（ān） 全門，值得在幹部檔案管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳統的解決方案是立（lì）體（tǐ）倉庫的形式（shì），其工程造價為當前係（xì）統的三倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差。本項目（mù）中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂（dǐng）升機構和（hé）協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械（xiè）手的工作（zuò）空間，以視覺係統補償了開放係（xì）統中（zhōng）的（de）偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動（dòng）導航技術、視覺（jiào）補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機（jī）器人應用（yòng）技術均采用了行業內最（zuì）成熟方案的集成，確保係統穩定可（kě）靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建設智能（néng）機器人實體檔案自動（dòng）存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作（zuò），從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化（huà），實現檔案的無人化和智能化管理（lǐ）。