【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔（dàng）案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具（jù）有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表（biǎo）現在檔案的形式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽署（shǔ）等都表現出真（zhēn）實（shí）的原始性（xìng）。

也正是檔案的原始記錄（lù）性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等（děng）其它信（xìn）息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案（àn）具有不可替代（dài）性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料整理（lǐ）、調取基（jī）本全為人工操（cāo）作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲（yún）在接到（dào）這（zhè）個項目後，首（shǒu）先由項目顧問評估梳理、完（wán）善（shàn）項目後（hòu），利用平台（tái）研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案（àn），很快獲得了該公司的信任，並快（kuài）速（sù）進（jìn）入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係（xì）統，以（yǐ）提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實（shí）體檔案（àn）存放；

2、在（zài）檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟（ruǎn）件係統，提升查詢（xún）檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案（àn）盒進行（háng）準確的識別、抓（zhuā）取和（hé）存放（fàng）。

方（fāng）案：

主要（yào）組（zǔ）成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案室。主要包（bāo）含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾爪執行（háng）機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨（huò）架的方式對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調（diào）度係（xì）統協同實（shí）現無人（rén）化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實（shí）際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安（ān） 全性的實體檔案管理，快速實現了（le）檔案存取（qǔ）、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔案數據（jù）統計等功能，在檔案日常管理方麵（miàn）實現了人（rén）與檔案（àn）的完（wán）全（quán）隔（gé）離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實（shí）現了實體檔案的無人化（huà）管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級（jí）別高的檔案（àn）、資料管理場景，解決了實體檔案（àn）信息化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值（zhí）得在幹部檔案管理領域（yù）大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳（chuán）統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當（dāng）前係統（tǒng）的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭（dā）載頂升機構和協作機械手，以頂（dǐng）升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺（jiào）係（xì）統補償（cháng）了開放係統（tǒng）中的偏差，最終實現了準確（què）執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技（jì）術和協作（zuò）機器人技術（shù）的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技（jì）術、差速（sù）驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統（tǒng）、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確（què）保係（xì）統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對（duì）檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的（de）自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結（jié）合，建（jiàn）設（shè）智能機器人實體檔案（àn）自（zì）動存取與傳送係統，實現檔（dàng）案室內實體檔案的自（zì）動存取與傳送工（gōng）作，從（cóng）而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。