【項目效益】

通過（guò）立體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的（de）無人存（cún）取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；在有限麵積內（nèi）實現6萬（wàn）餘冊實體檔案（àn）存（cún）放。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案資料管理以實體（tǐ）檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不（bú）具備的優勢（shì）和特點，實體檔案（àn）的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽（qiān）署等都表現（xiàn）出真實的原始性。

也正是檔案的（de）原始記錄性，才使得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其它（tā）信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部（bù）門的檔案資料管理上，實體檔（dàng）案具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問（wèn）評估梳理、完善（shàn）項目後（hòu），利用平台研發團（tuán）隊資源組建線上（shàng）項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方（fāng）案（àn），很快獲得了（le）該公司的信任（rèn），並（bìng）快速進入項目（mù）實施階段。

項目梳理如下：

目（mù）標：

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案（àn）的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立（lì）安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查（chá）詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案（àn）管理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維（wéi）度（dù）立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計（jì），在有限的空間內（nèi）增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器人可以對檔案盒進行準確的（de）識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車（chē）體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節式舉升機構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實現檔案（àn）盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分（fèn），采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統（tǒng），提（tí）供更好的（de）穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案（àn）日（rì）常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台（tái）上完成完（wán） 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體（tǐ）檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統（tǒng）的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載頂升機構和協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係（xì）統補償（cháng）了開放係統中的偏差（chà），最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償技（jì）術和協（xié）作機器人技術的結合。

3.項目（mù）中采（cǎi）用的視覺（jiào）導航（háng）技術（shù）、差速（sù）驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠（kào）。

總（zǒng）結：

智慧檔案管（guǎn）理係統應（yīng）用在檔案室（shì）內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人（rén）對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送（sòng）等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾（jiá）取（qǔ）係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建設（shè）智能機器（qì）人實體檔案自動（dòng）存取與傳送係統，實現檔案室內實（shí）體檔案的自動存（cún）取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的（de）無（wú）人（rén）化和智能（néng）化管（guǎn）理（lǐ）。