【項目效益】

通過立（lì）體空（kōng）間利用，在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存（cún）取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案資（zī）料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔案不具備的優勢和（hé）特點（diǎn），實體檔案的特點（diǎn）是"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在（zài）檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的（de）親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔（dàng）案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其（qí）在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在接到這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評估梳（shū）理、完（wán）善項（xiàng）目後，利用平台（tái）研發團隊資源組建線上項目團隊，而後（hòu）製定初（chū）步設計方案（àn）、開展規（guī）劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了該公司的信任，並快速進（jìn）入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人（rén）存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化（huà）。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化（huà）設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒進行準確的識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行（háng）機構等（děng）組（zǔ）成部分，實（shí）現檔案盒智能化在（zài）檔（dàng）案出入（rù）口（kǒu）係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係（xì）統從實際應用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性和安（ān） 全性的實體檔案管理（lǐ），快速實現了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統計等功能，在檔案（àn）日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔（gé）離，提升了實體檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全級別（bié）高的檔（dàng）案、資料管理場景，解決了實（shí）體檔（dàng）案信息化管理難題，為實體檔案、資（zī）料（liào）的安 全關（guān）閉（bì）了最後一道安 全門（mén），值得在幹部（bù）檔（dàng）案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解（jiě）決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三（sān）倍，投入成（chéng）本較高、經濟性差。本項目中采用的（de）執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械（xiè）手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視（shì）覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差（chà）速驅（qū）動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采（cǎi）用了行業內最成熟（shú）方案的集成，確（què）保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器（qì）人（rén）對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送（sòng）等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔（dàng）案暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結合，建設智（zhì）能機器人實體（tǐ）檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實（shí）體檔案的自動存取與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無（wú）人化和智能化管理。